机械网-玻璃清洁机器人驱动及擦洗机构设计--机械机电

玻璃清洁机器人驱动及擦洗机构设计(包括材料:任务书,毕业论文说明书5600字,幻灯片ppt,cad图纸)

摘要

高楼玻璃幕墙清洗机器人是特种机器人的1个分支。它是基于壁面移动机器人技术，并针对具体的作业对象，具有明确功能的实用机器人，其工作在垂直危险的玻璃壁面，能够克服重力的作用白癜风的危害有哪些，携带清洗装备，是面向现代高层建筑玻璃外墙表面保洁、清洗服务的极限作业机器人。

论文首先对机器人整体方案进行介绍，在此基础上花斑癣有可能变成白癜风吗，对机器人整体结构进行了设计分析。其次重点介绍了机器人的驱动机构，讨论了机器人的作业路径及运动控制计划。最后，简单介绍了机器人的擦洗机构

关键词:玻璃，幕墙清洗机器人，驱动机构，擦洗机构，密封机构

ABSTRACT

Glass-wallcleaningrobotisoneofrobotforlimitedoperation,whichcanwalkonVerticalglass-wallwithwashingdevices.Itisarobotwithspecificappliedfunctions,Basedonwall-climbingrobottechniques.forspecificobjects.AnditworksonverticalGlass-wall,whereisdangerousforhumanbeings.Itisarobotcouldconquerthegravityeffectandcarrycleaningequipments,facingtoglass-wallsurfacebeautifyingserviceofmodernhigh-risebuildings.

Firstly,thewholeframeoftheglasswallcleaningrobotisintroduced,basedonthis,thedesigningandanalyzingOfthestructureoftherobotaredescribedindetails.Then,introducingthedrivemechanismoftherobot,Discussedtheoperationoftherobotpathplanningandmotioncontrol.Finally,abriefintroductionoftherobotbodyscrub

Keywords:Glass,wallcleaningrobot,drivingmechanism

Scrubmechanism,sealingmechanism

机器人整体结构方案

应用水射流式清洗机器人，能够奇妙地把供水，供能，抽气整合为1体。利用清洁水流经射流发射器时产生的负压来控制吸盘，机器人可以抽真空吸附在玻璃上。这样就不像现已有的机器人那样，需要带上1个大大的气泵。再利用水流经射流发射器产生的被压来推动活塞杆，实现机器人的爬行驱动。

为此，我们在结构上采取了2个带活塞杆吸盘相互运动，来实现机器人的1直往前爬行运动，而避免只有1个活塞吸盘能实现的往复运动。在再整体结构上带上2个拖把，随着机器人的移动而移动来擦洗玻璃太原哪家正规医院白癜风好。目录

摘要2

ABSTRACT2

1前言4

2玻璃清洁机器人整体方案计划5

2.1机器人设计思想5

2.2机器人整体结构方案5

3驱动机构和擦洗机构7

3.1驱动机构分析7

3.1.1驱动方式7

3.1.2运动结构和运动计划7

3.1.3运动进程控制原理分析8

3.1.4外形尺寸选择10

3.1.5驱动力分析10

3.1.6小结11

3.2擦洗机构分析11

4其它元件选择12

4.1密封机构12

4.2换向阀和溢流阀的选择12

5总结13

参考文献14

致谢15